レンタカーでの周遊は行きたい場所に、自分のペースで回れる為魅力的です。しかしグラナダをはじめ、南スペインでは旧市街が街の中心となりますのでレンタカーでの市内散策はお勧めしません。
旧市街は一方通行も多く、監視カメラによる罰金を後日請求されたというお客様もいらっしゃいます。
滞在中はホテル、公共の駐車場に停めておいて、観光は市内の公共交通機関を利用されると宜しいでしょう。
以下グラナダ市内の、公共駐車場を御案内します。
Puerta Real(プエルタ・レアル)付近の駐車場が市内中心部の為便利ですね。
http://www.granadadirect.com/transporte/parking-granada/